该智能化场景为AGV智能仓库物流解决方案，由AGV料车、待料架 、物料架、卸料架和MES 系统组成等单元组成，场景下图所示。通过MES将库房端与物料需求端连接起来，实现库房与物料需求端物料输送的自动对接。

MES和仓储工作站/工位接驳站的数据互联
当货架缺料时，货架设备向 MES 系统发出缺料请求信息，报文中包括缺料的型号。MES系统通过队列将RCS创建任务所需的信息传递给RCS系统。当RCS创建AGV小车任务成功，将命令下达给AGV小车，AGV根据规划好的路径向仓库移动。到达指定地点后，AGV通过透传任务将信息传达给仓库PLC。仓库工作站通过向MES系统发送信息，确认送达的物料型号准确，并通过报文向MES系统传达任务已完成的信息。

在 MES 系统的工作系统层面，当卸料架发出缺料信息后，将指令发给AGV管理系统RCS，主要内容有目的地+身份ID 、物料类型 、物料数量等；AGV管理系统接受好任务后将状态反馈给 MES，并驶向待料架 PLC1；AGV到达待料架PLC1，AGV将到位和准备信号告知待料架PLC1，同时将身份ID + 物料类型 、物料数量传至待料架PLC1。

AGV收到待料架PLC1反馈的准备信号之后开始接收物料架，待判断接收好物料框并同时收到待料架PLC1的完成信号后，载着物料框开始驶向卸料架 PLC2；AGV 到达卸料架PLC2，将到位和准备信号告知卸料架 PLC2，收到卸料架PLC2 反馈的准备信号之后开始输送物料框，待收到卸料架PLC2收料的完成信号后，回到充电桩或进行下一个工作周期。AGV 与线边 PLC1&2 的数据交换，数据通讯采用 OPC 客户端与服务端的方式，如下图所示。